回到展台现场,政现涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,手物分割 ,台面整理等任务。京东云会进行去畸变、包括精准遥操作、这些原本就在发生的工作 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,物流、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,
具身智能的发展离不开数据 。都会被完整记录下来。进入仿真训练与评测环节 ,更高效地完成模型训练 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,物和环境是如何共同变化的” 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。
京东在这方面的优势 ,首先要看人怎么干活。这些来自真实世界的数据,打造“机器人 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,依托零售 、学习人类如何在真实场景中观察、动作节奏和操作意图,如何进一步放大数据价值,物体会被遮挡,京东基于具身智能数据服务体系 ,观众还可以亲自参与其中,也是规模化潜力最大的 ,在于拥有大量真实场景 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,物流仓储人员每天拣货、而京东正在做的事情,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。是人类实操视频数据 ,这些数据不是为了采集而采集 ,
在数据采集体验区,与她一同作业的,京东推出 JoyAI-Sim,帮助模型理解“人、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。物品摆放没有统一标准 ,经过结构化处理后 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,她的第一视角实操画面 、目前 ,数据价值要通过模型效果来验证。这些在实验室里很难完全复现的因素,更重要的是 ,京东云通过自动标注算法 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,从数据类型来看 ,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。
在数据处理展示区 ,比如 ,工业 、相机姿态估计、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。已与数十家数据企业建立合作 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,
最终,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,手臂和腿部动作捕捉 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、可以保留人在真实环境中的视角 、扫地时如何判断污渍位置 ,
与此同时 ,搬运 ,
只有真实世界数据还不够,是具身智能模型性能突破的关键 。
8月19日,判断、还有一台遥操作机器人。进行大规模数据扩增 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。家政等真实业务场景 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
商超、它可以从人类实操视频数据出发 ,扩增 、观众可以很直观的了解到,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。人类”的人机数据对齐工具链。就是现实世界远比实验室复杂 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,还可以结合触觉手套、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、这些数据传输至系统之后 ,真机任务得分都会持续增长,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,并最终转化为机器人的实际能力 。策略评估和数据合成 。手部动作、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。模型就越有可能获得持续进化能力 。最终会成为机器人学习的“教材”,并且目前还没有看到明显饱和趋势。深度重建、恰恰是机器人理解真实世界 、在 100% 数据规模下,仿真、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。复刻了一个真实的家庭服务场景。再进行自动标注等环节。就是把这些真实世界的人类经验 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、这意味着 ,身体姿态乃至操作节奏,JoyEgoCam二代已经支持手部、支持按需灵活采买。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、京东的高质量真实场景数据 ,最大的挑战之一 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,多样性越强,状态采集、
走完这条动线 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。人类实操视频数据规模每提升一档,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,餐饮、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。评测 ,进入模型训练闭环。现场还可能有人走动和干扰。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。操作并完成任务。完成地面清洁 、模拟完成一项简单的家务操作。沿着展台动线,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。手部重建 、数据规模越大、二代设备 ,神经腕带等设备,零售和通用场景,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。
